Mạng CAN là một trong những giao thức có độ tin cậy cao nhất hiện nay. Các nút không giám sát trực tiếp với nhau, mà giám sát gián tiếp nhau thông qua việc giám sát các thông điệp. Các thông điệp này thể hiện trên đường bus là các frame (data frame, remote frame,… .