Bài 9: Tìm hiểu cơ chế ghi nhận lỗi của mạng CAN trên ôtô
Điều làm nên tính ưu việt của mạng CAN là cơ chế giám sát của nó. Theo đó, các nút sẽ giám sát gián tiếp nhau và tự giám sát nó, thông qua việc giám sát các thông điệp. Nếu phát hiện các thông điệp có vấn đề (cũng tức là nút nào đó có… .